业内动态

PNT每日动态-20260806

    1.infiniDome公司刊发文章《确保印度陆军在GNSS拒止环境下的任务连续性》。

2026年8月2日,infiniDome公司刊发文章聚焦印度陆军在GNSS拒止环境下保障任务连续开展的需求,指出印度陆军正大力列装空、地、海多类无人平台执行情报、侦察、监视与打击任务,但敌方先进电子战系统配备的GNSS干扰器会阻碍无人平台抵近目标,传统抗干扰设备仅能延长导航可用时长,遭遇强干扰导致GNSS信号完全中断后,常规导航系统易出现航线偏移、任务精度下降、安全机制触发甚至任务终止等问题,因此印度陆军亟需一套既能防护GNSS信号,又能在无卫星信号时持续作业的导航方案。该公司专门面向印度陆军开展演示验证,选用Wonder Robotics与其联合研发的IroNav综合导航系统,该系统分为两大协同模块,一是该公司的SunStone抗干扰系统,依托零陷调零技术实时防护L1、L2频段GNSS信号,过滤干扰并保留卫星信号接收能力,让无人平台可深入强干扰区域,二是Wonder Robotics公司的OptiPilot视觉导航系统,一旦GNSS完全失效,IroNav可自动切换至该视觉方案,无需卫星、人工操控与预加载地图就能完成自主导航、制导与降落。演示设置中途GNSS中断、全程无GNSS、模拟战场多变干扰三种测试场景,无人机搭载IroNav系统全部顺利完成自主任务,设备可在GNSS正常接收、抗干扰防护、完全拒止、视觉导航模式间无缝切换,即便卫星信号完全丢失,位置偏差仅维持在1至4米,成功实现主动干扰环境下全程自主飞行、拒止区域内平稳切换视觉导航与人工操控飞行,验证了该系统保障印度陆军无人装备任务连续性的实用能力。

    2.波音公司公布缓解全球导航卫星系统射频干扰影响的三阶段策略并披露GPS事件监视器系统技术细节。

2026年8月4日,波音公司资深技术团队在Inside GNSS网站发表署名文章,系统阐述了该公司为应对日益严重的全球导航卫星系统(GNSS)射频干扰(RFI)对其商用飞机机队影响所制定的三阶段战略,并首次全面披露了其核心技术手段——GPS事件监视器(GEM)系统的运行机制、数据分析流程及阶段性成果。根据文章披露,波音已将GNSS RFI定位为商业航空运输、海上导航及应急服务等领域的主要干扰源,并据此制定了“遏制-改进-韧性”三阶段并行工作流战略。在遏制阶段,波音的核心动作是开发并部署了GPS事件监视器(GEM)系统。该系统内嵌于飞机的航空器状态监控系统(ACMS)或航空器状态监控功能(ACMF)中,通过软件算法自动检测GPS位置、卫星数据在多源之间,或与惯性及大气数据之间的不一致性,并识别日期/时间偏移。一旦检测到GPS数据不一致,系统便自动生成GEM报告,通过飞机通信寻址与报告系统(ACARS)下传至航空公司运营中心及波音飞机健康管理(AHM)服务,同时可选择性地上传通知至驾驶舱,为机组提供实时态势感知。波音自2024年6月起已陆续在777、787及737 MAX机型上部署该系统,截至目前已从全球52家运营商的超过1000架飞机上收集了超过130万份GEM报告。在改进阶段,波音依据GEM数据开展根因分析,推动具体的工程变更以提升机载系统韧性,例如正在认证新的多模式接收机(MMR)软件更新以增强抗欺骗能力,并与供应商完成针对增强型近地警告系统(EGPWS)受GNSS RFI影响问题的根因分析,正认证新的EGPWS部件供运营商换装。在最终的韧性阶段,波音正全面重审其系统设计要求和理念,投资抗干扰航电解决方案,研究下一代双频多星座MMR(可能集成信号认证能力与受控接收模式天线),并研究替代或互补定位、导航与授时(PNT)系统,最终目标是使GNSS RFI成为不影响航空公司正常运营的非事件。分析部分揭示,波音将GEM报告的七种症状归类为“GPS丢失”“位置误差”和“日期/时间误差”三大类。基于2025年8月至2026年1月的数据,约31%的受影响航班经历了所有三类症状,其中仅37%在着陆前实现双接收器完全恢复;而仅经历“GPS丢失”的航班(占28%)则有近81%实现完全恢复,初步表明症状组合与恢复结果高度关联。基于此数据,波音生成了按飞行情报区(FIR)划分的全球干扰热力图,直观显示2026年1月干扰活动高发区主要集中在俄罗斯、东欧、中东、东非、黑海、委内瑞拉周边及东南亚区域。该分析工具被认为在定位干扰源、验证新软件性能及响应不断演变的威胁环境方面具有重要价值。

    3.欧美四年谈判铸就MBOC信号标准,伽利略与GPS兼容与互操作的内幕历程。

2026年8月4日,Inside GNSS网站刊载专栏文章,全程参与谈判的欧洲信号设计专家京特·海因(Günter W. Hein)系统回顾了欧盟与美国围绕伽利略(Galileo)与全球定位系统(GPS)兼容与互操作性展开的四年艰苦磋商,并首次详细揭秘了复用二进制偏移载波(MBOC)信号标准的诞生经过。文章梳理,欧洲联盟委员会(EC)设立的信号任务组最先面临国际电信联盟(ITU)“投入使用”期限压力。为保住E1(1,575.42 MHz)、E5a、E5b及E6频段优先权,伽利略在轨验证单元A(GIOVE-A)于2005年12月28日发射,并于2006年1月12日启动信号播发,恰好赶在最后时限前完成任务。后续的GIOVE-B于2008年4月27日入轨,搭载的被动氢脉泽钟在10,000秒内实现了约1×10-14的频率稳定度,创下当时星载原子钟之最。谈判的核心摩擦点集中于L波段最拥挤的E1/L1共用频点。美方最初反对欧方提出的在导频通道采用BOC(15,2.5)调制方案,其分析显示该信号在最坏情况下会导致军用GPS接收机载噪比密度(C/N₀)衰减超过0.5 dB。双方为此展开了长达12至18个月的多径兼容性及相位误差联合仿真,验证了数千页技术文档。最终欧方做出让步,从公开服务信号计划中完全撤除BOC(15,2.5)分量,双方于2004年6月26日签署首份协议,以BOC(1,1)为过渡基线,同时载明将“不加拖延地共同优化该调制”。文章详述了突破性转折:2005年,海因团队与法国国家太空研究中心(CNES)通过大规模计算机搜优,得出了MBOC(6,1,1/11)方案,其功率谱密度(PSD)为BOC(1,1)与BOC(6,1)按10:1功率比加权混合。为说服美方接受,海因征得欧委会同意,在其所在的慕尼黑联邦国防军大学大地测量与导航研究所筹办了一场刻意不存档、不设正式会议记录的“非会议”技术研讨会。美方顶尖信号专家在首日讨论后即同意采纳新信号。2006年,双方工作组正式敲定MBOC为E1/L1公开服务信号共同频谱规范。数据显示,MBOC在C/N₀="45" dB-Hz条件下将跟踪误差从BOC(1,1)的约0.1米降至约0.06米,多径误差包络缩减30%至40%。文章还触及了后续的专利争议及多模实现:英国国防部曾申请MBOC专利并引发商业不确定,后被解决;伽利略、GPS及中国北斗分别发展出复合BOC(CBOC)、时分复用BOC(TMBOC)和正交复用BOC(QMBOC)三种时域实现。