1.老式机电设备“角度计算机”可在无太空信号时提供可靠导航。
TechRadar网站2026年5月13日报道,太阳日冕物质抛射可能释放带电粒子冲击地球磁场,数小时内摧毁无防护卫星电子设备、导致GPS失效,而B-52轰炸机搭载的老式机电设备“角度计算机”可在无太空信号时提供可靠导航。该设备是天文罗盘系统的核心,无需真空管、晶体管及半导体元件,通过机械部件物理模拟天球以解算球面三角问题,能抵御摧毁现代固态电子设备的电磁脉冲。其工作依赖三个输入:匹配恒星相对天赤道角度的赤纬臂、随地方时角输入绕极轴转动的结构、依据观测者纬度调整的纬度臂,这些部件在小半径半球上定位恒星指针,指针联动方位弧与滑块生成高度与方位输出,再由同步发射器将轴转动转化为电信号,设备还配有差速齿轮组消除干扰误差。该模拟系统精度足以支持轰炸机跨洋导航,领航员通过测量恒星高度、比对预期值并绘制天文位置线,三颗不同恒星的测量线交汇即可确定飞机位置,且原设备密封于充干燥氮气的加压圆筒中,保障高空可靠性。不过该报道也提到,如今复刻该装置需重建已消失数十年的制造能力,相比之下,经针对性屏蔽加固的数字备份方案更具实用性,老式工程设计虽精巧,但重启难度极高。

2.英国完成“天矛”低成本无人机实弹测试,重点强化GPS拒止环境作战能力。
InterestingEngineering网站2026年5月12日报道,英国无人机制造商RotronAerospace宣布,其“天矛”(SkyLance)自主攻击平台已完成实弹发射测试。测试主要验证了该平台的推进与飞行系统。据悉,该无人机专为在电磁对抗环境中执行任务而设计。研发方强调,“天矛”可在全球定位系统(GPS)信号受干扰的区域,通过机载自主导航与目标识别功能维持作战效能,并能接入情报、监视与侦察(ISR)网络,缩短从传感器探测到实施打击的协调时间。不过,公司并未对外披露其具体的航程与载荷参数。技术配置上,“天矛”被定义为一次性效应器,即业界用以替代“自杀式无人机”称谓的专业术语。其核心是Rotron在英国本土研发的专有推进系统。据称,该设计相较传统活塞发动机与涡轮发动机,在续航能力与燃油效率上更具优势,同时可将运营成本压低至适合大规模部署的水平。这种成本优势,使其瞄准了需深入敌后打击高价值目标、但无法承受昂贵巡航导弹消耗的作战场景。此次测试的背景,是西方防务规划者正从俄乌冲突中汲取关键经验,重新审视远程攻击系统的经济可承受性。乌克兰通过大规模使用低成本远程无人机对俄罗斯军事基础设施进行打击,已证明此类消耗性系统在维持长期攻击战役中的战略价值。受此驱动,北约成员国正将可损耗无人机视为未来冲突的关键工具,相关市场需求急剧扩大。在战略定位上,“天矛”系统契合了北约增强欧洲东翼分布式远程打击能力的规划。分析人士预计,随着西方各国增加可扩展战场系统的开支,自主攻击无人机领域的需求在未来十年将大幅攀升。

3.海克斯康完成对惯性感知公司收购,强化拒止环境下的确保型PNT能力。
GPS World网站2026年5月4日报道,海克斯康(Hexagon)正式宣布,已完成对惯性感知公司的收购。此举旨在将其战术级全球导航卫星系统+惯性导航系统(GNSS+INS)技术,整合进海克斯康的确保型定位导航授时(Assured PNT)产品组合中。惯性感知公司总部位于犹他州普罗沃,专注于高性能导航解决方案,目前已有超过30,000套惯性系统在全球国防与商业领域部署运行。收购完成后,该公司将保持其业务连续性,并整体并入海克斯康航空航天与国防部门。海克斯康航空航天与国防部门总裁斯蒂格·佩德森(Stig Pedersen)在声明中指出,惯性感知公司所提供的差异化GNSS+INS融合技术,将实质性推进其确保型PNT技术路线图的发展,并显著扩展在GPS信号受挑战环境下的弹性定位能力。他同时强调,该公司所提供的小型化、高成本效益解决方案,能够有效增强海克斯康服务于航空航天与国防应用需求的技术支撑。惯性感知公司由沃尔特·约翰逊(Walt Johnson)于2013年创立,其技术初衷在于使高精度导航系统摆脱传统重型、昂贵的应用限制,实现轻量化与成本可控,从而能够大规模部署于无人机、移动机器人、自主驾驶车辆及自动化制造等新兴工业领域。此次收购的技术核心在于“战术级”惯性测量单元与卫导系统的紧耦合。战术级(Tactical-grade)精度介于导航级与工业级之间,是支撑军用无人机、精确制导弹药在GPS拒止环境下维持姿态航向基准的关键指标。通过此次整合,海克斯康进一步巩固了其在面临日益复杂电磁威胁的战场环境中,为客户提供不中断时空基准服务的能力。当前,全球导航战(Navigation Warfare)态势加剧,对GPS信号的欺骗与压制已成为非对称对抗的常态手段。海克斯康此次深化惯性导航布局,可视为应对该趋势做出的结构性补强,旨在构建不依赖单一天基脆弱信号源的多源融合定位架构。
学术动态
动态用户场景下低轨卫星定位授时接收机定位性能:半实物仿真评估(LEO-PNT Receiver Positioning Performance for Dynamic Users: A Hardware-in-the-Loop Evaluation)
2026年5月12日,该论文发表于《国际大地测量协会研讨会论文集》。论文针对低轨定位导航授时(LEO-PNT)技术增强传统GNSS的潜力,提出了一种基于硬件在环(HIL)的动态用户精密单点定位(PPP)性能评估方法。研究指出,LEO-PNT系统有望通过提供更高的韧性、精度和鲁棒性来变革现有的GNSS体系,但其在动态场景下的实际表现亟需端到端的验证。
在研究方法上,论文依托欧盟联合研究中心(JRC)的测试设施,构建了包含射频信号生成、LEO-PNT星座模拟以及接收机处理的完整HIL测试平台。该平台集成了意法半导体(STMicroelectronics)专为大众市场汽车应用设计的Teseo VI LEO兼容接收机,并开发了专用的PPP解算算法,以处理联合GNSS与LEO-PNT的原始伪距和载波相位观测量。实验场景设计为一段从JRC Ispra到米兰的1小时真实动态路测数据,模拟了从静态停车到高速行驶的多种动态条件,并采用了包含220颗卫星的多层Walker Delta LEO星座配置。
在对原始观测量的评估中发现,Teseo VI接收机能够有效跟踪MEO和LEO卫星,且LEO信号功率与GNSS-A(GNSS增强)范式设计一致。然而,LEO卫星的捕获存在显著挑战,尤其是冷启动时的多普勒频移和快速功率变化导致初始捕获困难,且双频观测值的连续性有待提升。
PPP性能结果表明,在动态条件下,仅依赖Galileo的定位精度会下降至亚米级;而加入LEO-PNT增强后,即使在高速动态场景下,三维定位误差也能收敛至约0.4米的分米级精度。但研究也揭示了LEO-PNT在PPP收敛时间上的挑战:新卫星的注入会引起电离层延迟残差等偏差,导致瞬态波动,需要额外的约500秒才能达到稳态。这一发现强调了HIL测试在识别算法调优和硬件偏置预校正需求方面的关键价值,也为LEO-PNT技术的实际部署指明了改进方向。
基于magic-GNSS的不同观测时长静态精密单点定位研究:全球定位系统Vs. 格洛纳斯系统Vs.全球定位系统+格洛纳斯系统(Static PPP over observation time using magic-GNSS: GPS Vs. GLONASS Vs.GPS+GLONASS)
2026年5月,该论文发表于《GSC高级研究和评论》。论文旨在评估静态精密单点定位(PPP)在不同观测时长及不同卫星星座配置下的性能表现。研究基于magic-GNSS免费在线服务平台,系统比较了仅GPS、仅GLONASS以及GPS+GLONASS组合观测在静态定位中的精度与收敛特性。为了最大程度减少多路径效应的干扰,实验特意选取了开阔天空条件下的观测数据。研究收集了十个分布良好的测站的双频GNSS连续24小时观测数据,并以24小时的解算结果作为参考基准,逐步缩短观测时段(从1小时至24小时)来评估定位误差。
实验结果揭示了一个关键现象:仅GPS与GPS+GLONASS组合的解算结果几乎完全一致,这表明magic-GNSS的处理策略在GPS数据可用时高度依赖GPS观测值,GLONASS在组合解中的贡献十分有限。然而,仅GLONASS的解算结果在短时间观测中展现出显著优势。在第一个观测小时内,GLONASS在东向、北向、高程、2D和3D分量上的平均绝对误差分别比GPS低约1.5厘米、2厘米、2厘米、2厘米和3厘米,表现出更高效的模糊度收敛和更快的解稳定性。
在收敛速度方面,GLONASS同样具有明显优势。水平方向达到1厘米精度所需的观测时间,GLONASS仅需约3小时,而GPS则需要约7.5小时;高程方向达到同等精度,GLONASS需4小时,GPS需7.5小时。随着观测时间的延长,两者的性能差距逐渐缩小,最终均收敛至毫米级精度。在水平分量上,GLONASS约6小时可达1毫米精度,GPS则需约13至15小时;而在垂直分量上,两者均在14至15小时左右达到毫米级。
这种收敛速度的差异主要归因于GLONASS卫星更高的轨道倾角(约64.8°)。高倾角改善了卫星的可见性及几何分布,尤其是在南北方向上增强了观测几何强度,使得北向分量的精度提升尤为显著。综上所述,在开阔天空环境下,GPS和GLONASS均能提供高精度的静态PPP解,但GLONASS在快速收敛方面优势突出,更适合时间受限的快速静态测量任务。
该研究虽然证实了GLONASS在短时长静态PPP中的收敛优势,但也指出其局限性,即研究仅在无多路径效应的开阔环境下进行,未评估复杂环境下的表现。未来研究将拓展至多路径丰富的环境,并探索PPP与MEMS惯性导航系统及视觉导航技术的组合应用,同时致力于提升无人机测绘中PPP的处理效率。