1.Psionic发布GNSS拒止环境下军用车辆导航方案SurePath™Ground-V技术细节。
Defense Advancement网站2026年9月3日报道，美国有人与无人平台导航解决方案开发商Psionic披露了其在全球导航卫星系统（GNSS）拒止环境下支持军用车辆导航的SurePath™Ground-V技术与集成细节。SurePath™采用由美国国家航空航天局（NASA）独家授权知识产权开发的导航多普勒激光雷达（NDL）技术，在不依赖GPS、卫星信号或外部网络的前提下提供高精度导航解，射频辐射特征极低。系统通过GNSS完成初始化后，仅需要周期性外部信号维持漂移修正，自身不发射射频信号，敌方难以通过针对电磁频谱的电子攻击干扰、破坏或操纵其测量结果。从技术原理来看，表面相对速度测量是区分真正有保障导航与依赖射频导航的基础能力，适用于信号被拒止、扰乱、断续且受限的DDIL环境。在复杂地形适应性方面，SurePath™不依靠轮速传感器从车轮旋转推算位移，而是利用NDL直接测量车辆相对地面的实际运动。传统方案在松软路面、轮胎打滑、空转、侧滑及地表变化条件下会产生随时间累积的误差，且履带式车辆误差叠加更为严重；SurePath™则可在多种地形、地表和环境条件下提供连续、高完整性的导航数据。从集成角度看，新型定位、导航与授时能力的整合一直是主承包商与军事项目管理人员面临的技术和预算负担。SurePath™以接口和数据互操作标准为核心，遵循模块化开放系统方法（MOSA）及C5ISR/电子战与传感器模块化开放标准套件（CMOSS），可直接与车辆现有GNSS系统和惯导架构兼容，物理占用小、安装风险低。在非对抗环境中，该系统与GNSS导航相辅相成；在GNSS因干扰或欺骗失效时，则用于修正惯性导航漂移，整体构成一种低风险、高增益的导航增强能力。
2.Xsens推出双天线RTK GNSS/INS新品，静止状态即可获取精确真航向。
2026年9月3日，全球惯性传感与运动技术创新企业Xsens在荷兰恩斯赫德宣布推出Xsens双天线RTK GNSS/INS（Dual Antenna RTK GNSS/INS）新型导航解决方案，旨在从启动瞬间即提供精确位置、姿态、真航向及垂荡数据，覆盖平台静止或低速运动工况。该产品将提供两种配置：Avior版本面向紧凑型原始设备制造商（OEM）嵌入式集成，Sirius版本面向加固型即插即用部署。从技术机制来看，新型双天线传感器模块将Xsens先进传感融合技术与u-blox ZED-X20D全频段高精度GNSS接收机相结合，实现厘米级定位和与运动状态无关的航向测定能力，有效服务于静态及低速平台。传统单天线及磁力计方案在航向获取前往往需要平台发生位移，且易受周边金属、电机及电气系统干扰；而该方案从根源上解决了机械装备、机器人、船舶及稳定平台在零速或低速启动工况下对可靠定向数据的迫切需求。Xsens产品管理方面，据Xsens方面表示，双天线GNSS与先进传感融合的结合显著提升了航向精度，尤其适配于低速及静止应用中“无需等待运动即可获取位置与方向”的集成与作业需求。此外，该方案建立在Xsens与u-blox既有长期合作基础之上。u-blox首席产品经理JunJun Lu指出，可靠且开箱即用的ZED-X20D全频段航向方案融合了双方互补专业能力，有助于共同客户缩短开发周期、提升部署信心。在平台适配方面，Avior双天线版专为需要紧凑、轻量且可扩展模块的OEM设计，可与多种外置GNSS接收机集成，满足尺寸、重量与集成自由度为核心约束的系统需求。Sirius双天线版则将相同核心导航能力封装于IP68防护等级铝合金外壳中，适用于室外暴露安装环境，依据MIL-STD-202标准通过冲击、振动及环境适应性测试，工作温度范围-40°C至+85°C，支持RS232、RS422、CAN及CAN-FD接口。
3.丹麦野火监测初创公司转型为乌克兰无人机提供GPS拒止环境下自主末端制导能力。
UNITED24 Media网站2026年7月14日报道，丹麦初创公司Robotto原本用于野火监测的自主软件已成功转型为作战能力，目前已在乌克兰超过5000架无人机平台上部署，为其在GPS拒止环境下执行“发现、定位、完成”打击任务提供自主性支持，使Robotto成为欧洲最大的无人机无GPS自主系统供应商之一。Robotto并非无人机制造商，其核心产品为以边缘节点形式部署的自主软件解决方案。该方案源自丹麦奥尔堡大学的一个野火检测衍生项目，其核心技术能力在于：利用机载人工智能与计算机视觉技术实时解读环境，使无人机能在无GPS信号或数据链上行的条件下完成导航与目标末端制导。在乌克兰前线，卫星信号常遭受持续干扰与欺骗，电子战环境可使依赖GPS的无人机失效。Robotto与乌克兰无人机制造商及前线操作单位直接合作，将该软件适配用于进攻性巡飞弹任务。该系统仅依靠单一摄像头馈送即可在三维空间中识别并计算物体，导航、物体检测与物体计算等模块化组件可拆分互换，使得同一核心架构能从四旋翼平台快速移植至固定翼平台。公司提供的数据显示，自2024年投入服役以来，其边缘节点自主软件在GNSS拒止条件下，包括强电子战干扰、低能见度环境及跨不同机身平台，实现了80%至100%的命中率。2026年3月，在欧洲防务与航天技术投资者Final Frontier及丹麦出口信贷机构EIFO的支持下，Robotto在基辅设立了乌克兰子公司Robotto UA，以深化其“丹麦设计、乌克兰实战验证”的运作模式。在战略层面，Robotto公司正致力于“在乌克兰与北约之间架设共享技术、知识与标准的桥梁”。该公司已成为2026年北约DIANA项目成员，其主张的核心观点是：欧洲无人系统的智能应根植于软件而非机体，这使盟军可大量部署在信号丢失时仍能作战的低成本无人机。
学术动态
高精度GNSS地空参考网的协同（Coordination of Ground-to-Space Reference Networks for High-Precision GNSS）
2026年8月19日，该论文发布于arXiv预印本平台，围绕高精度全球导航卫星系统的天地参考网络协同开展研究。高精度GNSS服务需要依靠参考观测生成轨道、钟差、大气与硬件偏差修正产品，传统方案完全依赖地面参考网，定位性能受地面台站的布设密度和地理分布制约，海洋、极地、荒漠等区域地面站点稀疏，会出现跟踪缺失、全球可观测性不足的问题。搭载星载GNSS接收机与星间链路的低轨星座可充当空间参考站，拓展地面网络观测能力，支持未来修正量直接广播，但现有处理流程大多假设观测数据可以集中收集处理，这和天地融合架构实际情况不匹配，天地间通信链路存在断续、非对称、带宽受限、丢包等现实约束。
针对上述问题，论文提出一套去中心化处理架构实现天地GNSS参考网络协同，将地面台站与低轨卫星建模为动态图上相互协作的子网络，允许层内高频通信，跨层仅在链路可用时机传输精简的估计摘要，不需要原始观测数据交互。该架构可以实现可扩展的全球修正量生成、鲁棒的低轨轨道与钟差估计，支撑精密单点定位PPP以及PPP‑RTK业务运行，降低系统对超高密度全球地面基础设施的依赖。研究首先构建天地一体化GNSS观测模型，把参数划分成接收机本地参数与GNSS卫星轨道、钟差等共享全局参数，依托S‑系统理论确定可估计参数基准，解决秩亏问题；同时建立通信图模型，地面层依靠地面回传网络、低轨层依靠星间链路完成层内信息交互，将天地跨层链路建模为随机二部图，考虑可见性调度与随机传输失败；在此基础上设计嵌套式分布式梯度跟踪算法，每层内部完成多轮本地迭代更新，仅在跨层通信窗口执行一次跨层协同更新，理论证明只要链路激活概率大于零，算法就具备收敛保障，链路可靠性只会影响收敛速率，不会破坏最终收敛结果。
论文搭建仿真实验框架开展数值验证，仿真包含区域地面网、稀疏全球地面网，搭配400颗Walker‑Delta构型低轨卫星星座，评估不同网络配置下的轨道钟差估计精度、收敛特性以及链路断续条件下的系统鲁棒性。仿真结果显示，稀疏全球地面网络叠加低轨辅助后的估计精度，甚至优于仅使用高密度纯地面网络的效果，低轨提供的空间观测几何能够弥补地面站点数量不足的短板；即便采用稀疏地面加低轨的组合方案，得到的低轨卫星轨道、钟差估计精度和高密度地面网络的结果基本保持一致。在跨层链路激活概率变化的测试中，算法在链路丢包、通信机会稀少的条件下依旧可以稳定收敛，只是链路成功概率降低会让收敛速度变慢。
综合仿真结果可以看出，不必部署规模庞大的全球地面站就能够产出高质量GNSS修正产品，这套去中心化架构通过机会式跨层信息交互，缓解天地通信链路断续、带宽不足的瓶颈，相比中心化方案大幅削减跨层通信开销。论文同时指出，本次仿真为单历元理想条件测试，完整工程化评估还需要补充多历元动力学模型、多路径、天线相位中心、姿态不确定性等各类未建模误差，该研究为构建具备抗扰能力、可扩展、自主化的下一代GNSS增强服务提供了新的技术思路。
低地球轨道卫星通信和定位、导航与授时服务的波束调度策略（Beam scheduling policy for communications and PNT services from LEO satellites）
2026年8月28日，该论文刊载于arXiv平台。文章面向低轨（LEO）巨型星座融合通信（COM）与定位导航授时（PNT）的6G非地面网络场景，针对通信业务拥有最高优先级的约束，研究多波束卫星如何分配波束与功率资源，实现无GNSS依赖的原生PNT服务，填补了现有研究仅单独优化通信调度、分析PNT信号或者做信号层面融合，缺少星座网络层面联合资源调度的研究空白。
论文搭建完整系统仿真模型，采用ISEA3H等面积六边形全球离散网格对地表进行单元划分，基于Walker‑delta星座与SGP4轨道传播模型刻画卫星运动，使用M/Geo/∞会话队列生成两种通信流量：均匀流量剖面与人口加权流量剖面；PNT服务沿用GNSS至少4颗卫星视距可见（$K_{min}≥4$）的定位条件，将95%时间可用的覆盖面积占比作为核心性能指标，该指标也是GNSS标准的关键KPI。研究指出PNT可用性受双重上限约束，一是由星座构型决定的几何上限，参考场景下几何上限为92.9%覆盖区域；二是波束功率预算带来的预算上限，利用PNT接收机扩频处理增益，PNT波束可以采用远低于通信波束的发射功率，通过功率差异化设计，能够大幅缓解功率预算对PNT能力的限制，文中还提出双层级PNT功率机制，对承载通信业务的小区使用更大功率回退避免干扰通信链路，空闲小区使用相对更高的PNT发射功率。
文中提出两种闭式波束调度策略，二者都优先全部满足通信业务需求，无需复杂在线优化求解。第一种为共星共享策略，服务某小区通信的卫星不能在该小区发射PNT信号，小区的PNT测距信号由其余可视卫星提供，不需要修改通信波形与载荷硬件，但要求通信业务负载的小区可视卫星数量至少达到$K_{min}+1$。仿真结果显示，该策略在均匀流量下95%PNT可用面积占比70.5%，人口加权流量下达到88.2%，性能损失集中在卫星重叠覆盖较少的赤道带状区域。第二种是波束内测距方案，将测距信号嵌入通信波形，服务通信的卫星波束本身就可以作为PNT测距源，负载小区仅需要满足基础的$K_{min}≥4$可视条件，能够直接达到92.9%的几何性能上限；代价是需要重新设计通信波形，星上要保证通信与测距分量相位相干，同时终端接收机需要支持从通信信号提取伪距测量值。
仿真对比表明，人口加权流量下两种策略性能差距较小，均匀流量场景下性能差距显著，非洲等赤道人口区域是波束内测距方案增益最明显的地区。两种策略均可实现100%通信业务承载，在额定负载下都不需要额外波束调度器。论文最后指出未来研究方向，包含流量过载之后调度策略设计、接收机辅助定位把最小可视卫星数降低到3颗带来的系统性能变化，以及波束内测距对应的波形与接收机协同设计。