业内动态

PNT每日动态-20260703

    1.欧盟太空计划署重组组织架构以应对日益增长的运营需求。

欧盟太空计划署网站2026年7月2日报道,欧盟太空计划署(EUSPA)管理委员会于2026年6月批准了执行主任罗德里戈·达科斯塔(Rodrigo da Costa)提出的组织架构调整方案,新架构自7月1日起生效。此次调整的核心内容包括:成立专门的运营部,整合全天候实时运营活动,初期聚焦伽利略和欧洲地球同步导航重叠服务的定位、导航与授时服务;成立新的定位、导航与授时部,统一管理导航项目活动及其预算和进度;成立态势感知部,纳入2023年7月移交的太空监视与跟踪前台;合并执行主任办公室与传播职能为执行主任服务部;整合会计与内部控制协调员职能;将安全管理局与企业质量及总检查职能合并。该局执行主任罗德里戈·达科斯塔表示,此次调整旨在使机构更高效、更具运营能力,以应对伽利略公共规制服务初始运营能力即将就绪所带来的全天候政府安全服务需求。该方案已获成员国和欧盟委员会代表批准。

    2.美国空军授予AEVEX公司5000万美元用于研发在GPS拒止环境中作战的远程打击无人机。

陆军认知网站2026年7月2日报道,美国空军宣布授予AEVEX公司一份价值5000万美元合同,用于研发适配GPS拒止作战环境的远程精确打击无人机。该项目旨在丰富美军在对抗、卫星导航失效战场下的远程无人打击手段,填补短程巡飞弹药与高端巡航导弹之间的作战空白,为部队提供低成本精确打击、情报监视侦察及电子对抗能力,支撑分布式作战。此合同未披露具体机型,相关需求偏向III类大型无人机,企业旗下Disruptor、Raker两款机型具备参考性,前者长3.06米、翼展4.8米,最大起飞重量83.9千克,续航超14小时、航程1400公里,载荷22.6千克,后者最大起飞重量75.8千克,载荷30.4千克,续航16小时、航程超1000公里,均可换装破片、侵彻或ISR载荷,分别针对露天人员装备与轻型防护工事等目标。该系列无人机核心优势为抗干扰导航体系,搭载加固型卫星导航、视觉导航、备用定位授时、网状无线电及机载自主系统,在GPS被干扰、欺骗或失效时仍可维持定位打击精度,网状电台还能中转通信保障控制链路。对比美军陆军2025年列装的II类Atlas短程无人机,本次空军项目航程可达1000至1400公里,可在敌方近程防空范围外发起打击,还能执行区域侦察、战损评估、通信中继、电子干扰等任务,迫使敌方分散防空资源。AEVEX依托模块化设计、数字工程、增材制造与开放架构实现快速量产与载荷快速更换,整体属于美军发展可消耗、多任务适配无人装备的整体布局,目前官方未公布无人机采购数量与具体型号。

    3.德国SE3 Labs公司为联邦国防军提供无GPS环境军用无人机自主导航技术。

防务博客网站2026年6月26日报道,慕尼黑空间AI初创公司SE3 Labs结束隐身模式公开亮相,宣布其空间AI平台已与德国联邦国防军签订合同并在欧洲军事演习中实际运行。该公司由卢卡斯·科斯特勒(Lukas Koestler,CEO)、西蒙·克伦克(Simon Klenk,CTO)和慕尼黑工业大学计算机视觉教席教授丹尼尔·克雷默斯(Daniel Cremers,CSO)共同创立,创始团队发表论文超400篇、引用超87,000次,团队成员来自英伟达(Nvidia)、特斯拉自动驾驶(Tesla Autopilot)、Skydio等公司。SE3的核心技术基于视觉惯性里程计与实时地图匹配,利用摄像头和惯性传感器构建三维环境模型,使无人机群在GPS被干扰或欺骗的条件下仍可自主导航和协同作战。其感知系统实现亚米级目标定位并在整个集群中实时共享三维环境画面,操作员可通过自然语言指挥无人机群协同行动。该公司声称其技术将从发现目标到实施打击的时间缩短了一个数量级。融资由Lakestar和Seedcamp领投,红杉侦察基金(Sequoia Scout Fund)、EWOR等跟投,Flixbus和Ascending Technologies创始人作为天使投资人参与,具体金额未披露。三位投资人分别从欧洲防务主权、物理AI判断层等角度阐述了投资的战略意义。

学术动态

    利用可穿戴式超稳定量子磁力计对与GNSS无关的定位增强技术进行现场验证(Field validation of GNSS-independent positioning enhancement using a wearable ultra-stable quantum magnetometer)

2026年6月23日,该论文发布于arXiv预印本平台,由英国斯特拉斯克莱德大学、格拉斯哥大学及相关企业研究人员联合撰写,核心围绕可穿戴超高稳定量子磁力计开展无GNSS辅助定位增强实地验证研究。当前各类定位授时系统高度依赖GNSS,但卫星信号易受压制、欺骗干扰,建筑遮挡、地下、水下场景还会出现信号缺失,传统航位推算仅依靠惯性器件会随时间持续累积定位误差,地磁地图匹配依托地壳永久地磁异常场实现无源定位,具备全球可用、不受光照天气影响、难以大规模人为伪造、信号对比度优于重力异常匹配等优势,是提升拒GNSS环境定位韧性的有效方案,不过地磁测量易受空间天气日变、平台软硬铁磁场干扰,且全球地磁参考测绘数据密度参差不齐,插值建模、传感器与导航算法融合均存在待解决的工程难题,为此论文自主研制自由感应衰减光泵磁力计(FID-OPM)可穿戴系统,完成传感器性能标定、地磁地图构建、粒子滤波匹配算法融合与实地行走试验整套闭环验证。

整套可穿戴设备搭载自研FID-OPM、磁通门磁力计、IMU、RTK-GNSS真值采集模块,采用碳纤维长杆隔离器件降低自身磁场干扰,胸包集成供电与控制电路,整机功耗、体积重量适配人体背负;实验室屏蔽环境下对标商用磁通门设备测试Allan方差,该量子磁力计灵敏度高出一个数量级,短时噪声约2 pT,长期稳定性更优。试验选址苏格兰乡村约0.64公顷区域,以10米网格间距完成地磁测绘,同步采集两条对角校准线路优化算法参数,测绘时段本地地磁基准站与地质调查局观测站数据显示无明显空间地磁扰动,测区地磁异常幅值跨度达800 nT,局部小型人工金属设施仅造成小范围局部磁场畸变,不会干扰整体定位效果。数据处理流程包含多传感器时间对齐重采样、IMU与磁力计全流程标定,依托Tolles-Lawson算法抑制载体自身磁场干扰,对原始地磁数据滤波后插值生成全域地磁异常场映射模型;定位解算采用粒子滤波框架,基础轨迹由恒定步速航向航位推算生成,粒子结合插值地磁场与实测OPM地磁数据更新权重实现地图匹配校正,算法仅初始阶段借用GNSS完成热启动,后续定位全程不再依赖卫星信号,离线处理数百秒行走数据耗时不足一分钟,具备实时落地潜力。实测行走路线总长超500米、时长约360秒,RTK-GNSS轨迹作为真值基准,纯航位推算路径误差无界累积,终点径向误差达41.6米,融合量子磁力计地磁匹配后定位误差被有效约束,径向误差服从贝克曼分布,误差峰值2.24米,平均径向误差2.8米,终点误差降至6.5米,误差椭圆长短轴分别为2.82米、1.72米,多次反向、多起点重复试验平均误差峰值稳定在2.2米左右,定位精度达到消费级单频GNSS水平。

论文分析指出,自然地壳地磁异常分布广泛,想要大范围伪造地磁干扰需要极高成本,小型人工磁场仅局部影响,不会破坏整体定位约束,载体磁场误差的有效抑制是该系统稳定工作的关键,文中所用Tolles-Lawson补偿方案具备拓展至各类移动平台的通用性;该方案并非用于完全替代GNSS,而是依托量子磁力计在地磁地图支撑下,对卫星拒止时段的航位推算精度进行显著补强,研究完整量化了可穿戴量子磁力计为无源定位带来的精度增益,验证了量子传感在地磁匹配导航领域的实用价值,相关硬件数据集、算法代码均可对外获取,研究部分经费来自英国EPSRC量子定位导航授时项目。

    从低地球轨道对地面GNSS干扰器进行低复杂度直接地理定位(Low-Complexity Direct Geolocation of Terrestrial GNSS Jammers from Low Earth Orbit)

2026年6月22日,该论文发布于arXiv预印本平台,由欧盟联合研究中心三名研究人员共同撰写,核心提出一种低复杂度准直接地理定位技术QDG,用以依托低轨卫星对地面GNSS干扰源实施无源射频定位,并借助2025年Jammertest测试活动中改造后的OPS-SAT PRETTY立方星完成在轨试验验证。当下GNSS频段射频干扰持续增多,低轨卫星搭载GNSS接收机采集I/Q采样数据可充当频谱监测传感器,但传统两步式无源定位算法需先提取TOA、FDOA等观测值再解算坐标,信息损耗大、多干扰场景易出现模糊度问题;一步式DG/DPD直接定位算法无需中间测量环节,定位精度与灵敏度更优,却依靠全域网格互相关暴力搜索,计算量极大,受低轨卫星体积、重量、功耗限制,星上算力与下行带宽无法支撑海量I/Q原始数据传输与实时处理,单颗小型立方星难以参与全球多星座干扰监测网络,论文以此为切入点设计QDG算法,在牺牲部分定位灵敏度与适用信号类型的前提下大幅降低运算与数据传输压力。

论文先搭建地面静止干扰源、运动卫星接收端的窄带射频信号模型,推导到达时间差、到达频率差、到达相位差相关公式,给出双天线阵列接收条件下的信号传播与时频偏移表达式,QDG核心流程先采用短时傅里叶变换对I/Q采样做时频预处理,再基于恒虚警率阈值滤除噪声能量对应的时频单元完成有损压缩,仅保留包含干扰信号的有效频点与时窗,后续直接对压缩后的STFT矩阵做互相关近似替代原始信号全域互相关,省去分数时延插值与多普勒混叠步骤,仅依靠普通CPU即可完成网格位置搜索,同时论文给出单卫星双天线阵列适配的QDG变体,利用到达角与相位干涉完成窄带干扰源定位,该算法存在固有折中特性,要求信号在STFT窗内近似平稳,仅适配连续波、扫频等主流GNSS压制干扰信号,对宽带噪声类、扩频欺骗干扰定位效果较差,噪声淹没下的微弱信号也会被过滤丢失。试验依托全球规模最大的露天GNSS干扰实测活动Jammertest 2025,在挪威安岛布设一台50W地面固定L1/L5频段干扰源,使用原本用于GNSS反射测量的3U立方星OPS-SAT PRETTY采集数据,卫星单次过境时长12分钟,分27次采集1秒时长I/Q数据,原始采样总数据量达1GB,经过降采样与时频压缩多级处理后,最终用于定位计算的互相关矩阵仅0.34MB,最高压缩比可达99.99%,试验中卫星存在本振频偏、姿态误差、天线阵元相位偏移等系统误差,经补偿后残余频偏、相位误差均可控,采用粗细两级WGS84经纬度网格开展遍历搜索,结合全球数字高程模型做软约束,克拉美罗下界给出95%圆形误差概率约400米,算法输出信噪比峰值精准落在干扰真实坐标0.5平方公里范围内,单颗CPU核心完成全部网格计算仅需数十秒。

全文最终证实QDG能够适配算力、带宽受限的低轨小型卫星,既可在星上低功耗计算机实时完成干扰热点粗定位,也能将压缩后极小体量特征数据下发地面站融合多星观测结果提升定位精度,让大量低成本机会卫星参与全球GNSS射频干扰长期监测,为低轨星座无源抗干扰监测提供轻量化工程方案。