1.日本宇宙航空研究开发机构选定ArkEdge Space开展两项月球导航演示项目。
Payload Space网站2026年10月15日报道，日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）已选定日本航天初创企业ArkEdge Space承担两个旨在提升月球表面导航能力的项目，合同金额均未披露。这两项授出建立在ArkEdge Space与JAXA既有合作基础之上，该公司此前已在为日方设计一套绕月小型卫星星座，用以支撑月球导航服务。在名为“MoonQuest”的首个合同项下，ArkEdge Space将开展一项研究，评估在JAXA为美国主导的“阿尔忒弥斯”计划研制的增压有人月球车上加装“月球增强导航服务”（LANS）接收机的可行性。根据研究安排，该公司将完成适配月球车的接收机设计，制定测试与集成时间表，确定系统的质量、功耗与散热指标要求，并梳理需要技术突破以支撑该系统落地的关键领域。在第二个合同项下，ArkEdge Space将研制一台接收机，用于探测日本“月球导航卫星系统”演示卫星发出的信号，该演示卫星同样由ArkEdge Space建造。该演示系统还按要求具备接收美国国家航空航天局（NASA）和欧洲航天局（ESA）卫星信号的能力，从起步阶段即将国际互操作性内嵌于月球导航架构之中。ArkEdge Space定位、导航与授时（PNT）部门经理涩川敏弘在一份声明中表示：“发射导航信号的卫星与使用这些信号的接收机，对实现月球导航服务而言都至关重要。我们认为，ArkEdge Space参与月球PNT开发，对未来人类月球探索具有重要意义。”
2.埃尔赛特公司在2026年美国陆军协会年会上推出无人机非GPS导航定位技术。
UAS Weekly网站2026年10月13日报道，以色列埃尔赛特公司（Elsight）在2026年美国陆军协会年会（AUSA 2026）上推出一项名为“定位”的全球导航卫星系统拒止环境无人机定位技术，旨在为在GPS受干扰、被欺骗及GNSS信号不可用条件下运行的无人机与自主系统提供精确地理定位。该公司首席执行官约阿夫·阿米塔伊表示，“GPS已成为对抗环境中的关键薄弱环节，本公司的‘定位’产品彻底消除了这一依赖性”。从技术机制来看，该能力的核心是一套获专利的蜂窝网络地理定位系统，可利用任意归属方蜂窝网络的测距数据、蜂窝定时提前量测量值及周边蜂窝基站信号，计算无人平台的绝对地理位置，而非仅提供相对运动估计。系统内置多源信息融合引擎，持续整合蜂窝测量、经验证的GPS数据、运动矢量及速度信息，并随各信息源可用性动态调整；正常条件下默认采用GPS定位，GPS降级或不可信时切换至蜂窝定位。此外，系统还具备主动式GPS欺骗检测功能：持续比对GPS定位结果与蜂窝网络定位估计值，当两者偏差超过设定阈值时触发告警，从而帮助自主平台在采信被操纵的导航数据前识别异常。需要指出的是，公司同时明确该技术定位为正常作业条件下GPS的补充而非替代，其工作仍依赖可用的蜂窝射频测量或其他输入源，且未公布经独立验证的精度指标、覆盖范围限制及全射频静默环境下的测试结果。从部署与运用角度来看，该能力已深度集成于埃尔赛特公司旗舰任务赋能平台“光环”（Halo）。该平台为超视距（BVLOS）无人系统提供融合蜂窝网络、卫星通信与射频链路的韧性通信，可根据作战条件智能聚合连接；现有Halo用户可通过软件或功能解锁获得新定位能力，无需加装专用导航载荷。据埃尔赛特公司披露，Halo平台已累计超过50万小时作战运行时长，服务逾百家在役客户，并被列入美国国防合同管理局（DCMA）蓝色名单（Blue List），部分部署环境涵盖高强度作战条件。
3.Oscilloquartz公司将铱星定位、授时和授时技术扩展至其整个授时产品组合。
Inside GNSS网站2026年10月5日报道，Adtran公司旗下Oscilloquartz已于9月28日宣布，将在全系列同步产品中拓展对铱星定位、导航与授时（PNT）服务的支持，把卫星授时定位能力应用到面向关键基础设施、国防领域及其他依赖全球导航卫星系统用户的多款硬件产品中。本次升级覆盖铱星PNT全部三个服务层级，即PNT Time、PNT Locate与PNT Navigate，该服务源自铱星2024年收购Satelles获得的卫星时间与位置业务。双方此前合作范围有限，2024年6月，Adtran与铱星公司曾推出面向欧亚市场、搭载该服务的OSA 5405-S精确时间协议主时钟；本次新增对ruggedSync、edgeSync精确时间协议主时钟、网络时间协议服务器、accessSync微型精确时间协议主时钟以及OSAinside嵌入式同步方案的支持，全系列产品共用软件、同步管理体系与核心授时技术，可保障用户在网络拓展弹性PNT时获得统一的部署管理体验。同时，Oscilloquartz也是铱星服务的授权经销商，用户可从同一供应商处采购铱星PNT订阅服务与配套同步设备。本次合作围绕多源PNT分层架构展开，可帮助机构降低对单一授时定位源的依赖，提升系统抗风险能力。
学术动态
1.追逐“闪电”：探测、表征并识别一个强大的天基 GNSS干扰源（Chasing Lightning：Detecting, Characterizing, and Identifying a Powerful Space-Based GNSS Interference Source）
2026年6月2日，该论文发布于arXiv预印本平台，由得克萨斯大学奥斯汀分校与斯坦福大学研究人员撰写，针对2019年起持续影响欧洲、格陵兰、加拿大地区的大功率天基GNSS干扰事件开展检测、特征分析与干扰源识别研究。GNSS系统易受人为与自然干扰，天基干扰因覆盖范围广阔，具备更高安全风险，过往公开案例多源于GNSS卫星硬件故障，而本文研究的干扰来自非GNSS卫星，属于短时瞬态干扰，主要作用于航空航运广泛使用的GPS L1频段，可造成接收机载噪比最大下降10dB，对关键基础设施存在严重威胁。
研究依托国际GNSS服务（IGS）地面参考站网络1-Hz高频观测数据，建立基于接收功率的瞬态广域干扰检测框架，构造检测统计量实现恒虚警检测，区分干扰事件与太阳射电爆发这类自然现象。基于2019至2026年的观测数据，论文统计得到共有75天出现过高功率广域瞬态干扰，干扰大多集中在协调世界时工作日工作时段，暗示人为参与因素；空间上波罗的海区域受影响最为严重；频谱层面干扰主要存在1577.5 MHz与1558.5 MHz两个不共存的频段，除GPS L1外，也会对同频的伽利略、北斗信号造成影响，但不会作用于GPS L2、L5频段。
论文先后提出多层级的卫星溯源手段，首先采用仰角掩码筛选候选卫星，通过轨道两行元数据计算事件期间卫星仰角，缩小潜在目标集合，但该方法仅能完成初步筛选。在此基础上构建基于广义似然比检验的多假设关联方法，利用载噪比观测做进一步匹配，仿真与实测表明，在发射功率、波束参数未知条件下，仅依靠载噪比数据无法在单历元实现唯一确定干扰源，只能输出候选卫星的先验概率，需要结合到达时间差TDOA观测提升识别能力。
研究利用欧洲两处接收机采集的宽带原始IQ采样，提取TDOA与到达频率差FDOA测量，构建融合载噪比先验与TDOA观测的贝叶斯关联框架，同时考虑两行元轨道带来的位置误差，对候选卫星开展代价评估。针对2026年2月11日的真实干扰事件，该方法高置信度锁定宇宙-2546卫星，该卫星属于闪电轨道的EKS早期预警卫星星座。虽然宇宙-2546在2020年才发射，无法解释2019年的早期干扰事件，但全部75个干扰发生日，该星座至少有一颗卫星满足观测站仰角约束，由此推断整套EKS星座是2019年以来系列干扰事件的共同来源。论文也指出该识别方法存在的前提假设，包括目标卫星具备公开两行元轨道数据、观测窗口内卫星无显著机动，同时提出后续可以进一步完善接收机天线增益标定、提升IGS观测数据量化精度，以此增强天基干扰溯源能力。
2.利用局部梯度自适应陷波滤波抑制多种GNSS干扰源（Suppressing Multiple GNSS Interferers with Local-Gradient Adaptive Notch Filtering）
2026年10月9日，该论文发布于arXiv平台，聚焦全球导航卫星系统（GNSS）多啁啾干扰抑制问题。归一化最小均方自适应陷波滤波器（NLMS-ANF）是GNSS接收机抑制窄带干扰的成熟手段，针对多干扰源一般采用级联多阶滤波器的方案，但当多个功率接近的啁啾式隐私干扰设备（PPD）同时工作时，传统级联方案会出现性能退化。传统算法使用全带宽信号计算梯度，来自不同干扰的梯度分量会相互抵消，让陷波中心落在干扰频率之间，无法有效抑制干扰信号，该现象被论文称为梯度平均失效问题。
为解决该缺陷，论文提出局部梯度自适应陷波滤波器LG-ANF，该方法不改动陷波滤波的数据通路，仅修改梯度计算所用的输入信号。算法将输入信号按照当前频率估计下变频至基带，经过一阶低通滤波后再上变频恢复，得到局部带限信号，在计算梯度前就衰减掉当前频率邻域之外的其他干扰。该方案仅新增一个低通带宽参数$\alpha_{lp}$，当参数取最大值1.0时，LG-ANF就退化为标准NLMS-ANF，额外计算开销很小，可直接兼容原有级联架构。论文从解析角度推导双啁啾场景下梯度分解形式，解释梯度抵消的内在机理，把梯度拆分为各个干扰的自项与交叉振荡项，阐明功率相近时自项抵消、交叉项均值为零导致滤波器失去有效更新方向的原理。
仿真实验中，在双等幅啁啾最坏场景下，LG-ANF各阶可以独立跟踪不同啁啾干扰，而传统级联ANF的陷波会在两个干扰频率间来回振荡。幅度比扫描实验表明，多干扰存在特定的病态幅度比值区间，在此区间LG-ANF相比标准NLMS-ANF可带来最高4dB的带内抑制增益；远离该病态区间时算法自动等效于传统滤波器。在部分极端参数组合下增益最高可达13dB，同时对比了基于锁频环FLL的ANF，证实FLL在多啁啾条件下性能劣于梯度类方案。实验还测试了陷波宽度、啁啾扫频速率、功率平滑系数对增益的影响，发现啁啾变化越慢、采用符合工程实际的指数移动平均功率估计时，LG-ANF带来的改善越明显。
硬件实测采用USRP与ADALM Pluto SDR搭建测试环境，生成两路相互重叠的GPS L1频段啁啾干扰，通过GNSS-SDR处理采集的IQ数据。固定低通系数$\alpha_{lp}="0.5$，不针对干扰环境做参数动态优化，实验结果显示相比标准ANF，LG-ANF可以将接收机位置锁定存活时间延长24秒，提升抗干扰下定位的可用性，改善解算可用时长，而非单纯降低定位误差。论文同步开源全部实验原始IQ数据、硬件日志与参考定位记录，方便后续复现与研究。
最后论文指出后续研究方向，包括评估LG-ANF对伪距、载噪比等GNSS观测值的影响，开展更广参数范围的横向对比，设计轻量触发机制，只在检测到病态多干扰条件时启用局部梯度模式，兼顾单干扰与多干扰工况的综合性能。