1.印度NaVIC导航系统跌破最低运行门槛，军方高层直指项目失败。
The Times of India网站2026年4月24日报道，在印度新德里举办的DefSpace专题研讨会上，印度军方高层披露，耗资超320亿卢比的印度区域导航卫星系统NaVIC，在轨全功能卫星已降至3颗，跌破三维定位服务所需的最低4颗卫星的门槛，前印度空军参谋长直言该项目已告失败，该状况对印度国防安全力量造成重大冲击。印度区域导航卫星系统（NaVIC）设计完整运行星座为7颗卫星，实现精准三维定位、导航与授时（PNT）服务的最低在轨卫星数量为4颗。截至2026年4月，该系统仅存3颗全功能在轨卫星，分别为IRNSS-1B、IRNSS-1L和第二代星NVS-01，已无法满足基础服务的硬性要求，系统运行濒临瘫痪。本次系统功能崩塌的直接诱因，是2026年3月10日IRNSS-1F卫星搭载的最后一台星载原子钟完全失效。叠加印度空间研究组织（ISRO）近年两次补网发射失利——2017年IRNSS-1H、2025年NVS-02卫星均因火箭故障等原因发射失败，无可用备份卫星完成星座补网，最终导致系统可用卫星规模持续缩水。该项目累计投入已超320亿卢比。在DefSpace研讨会上，印度前空军参谋长拉克什·库马尔·辛格·巴达乌里亚上将（退役）明确表态，NaVIC将更多因项目失败与承诺落空而被行业铭记，亟需对同类空间能力建设进行全面重构。印度空间监管机构IN-SPACe资深顾问、前空军副元帅丹南亚·科特也指出，NaVIC当前的运行状态对印度安全部队构成重大挑战。印度武装力量将该系统广泛用于后勤调度、测绘与作战规划，导弹武器也依赖其导航能力，战时依赖国外导航系统存在极高的安全风险。
2.SkyMEMS网站发布文章《坚固型GNSS辅助惯性系统全指南2026》。
2026年4月23日，SkyMEMS网站发布文章系统介绍GNSS/INS融合导航技术，该技术结合卫星定位与惯性传感，依托“卡尔曼滤波”（Kalman Filter Fusion）实现数据融合，弥补GNSS易信号中断、INS易随时间漂移的缺陷，具备连续导航、高精度、高更新率、恶劣环境适应性强等优势，可在城市峡谷、隧道、室内等GNSS拒止场景保持定位稳定，支持GPS、GLONASS、Galileo、北斗多星座；核心组件包含GNSS接收机、IMU、处理器、天线及电源模块，分为松耦合、紧耦合、深耦合三类架构，其中紧耦合与深耦合更适配自动驾驶、国防等高可靠需求。文章指出，2026年GNSS/INS融合导航技术向AI增强融合、多传感器集成、IMU小型化、低成本MEMS方案演进，广泛应用于自动驾驶、无人机、测绘勘测、国防航空等领域，坚固型GNSS辅助惯性系统满足IP67防护、宽温、抗冲击、抗电磁干扰等工业级标准。同时文章表示最佳选型需结合精度等级、应用环境、传感器等级、集成架构、功耗尺寸、时延更新率及算法能力匹配需求，不存在通用方案，强调该技术是2026年自动化与自主化场景下高精度导航的核心支撑，随行业发展需求将持续升级。
3.美ANELLO与BlackSea公司合作打造在GPS拒止环境下稳定运行的无人水面艇。
BriefGlance网站2026年4月20日报道，ANELLO Photonics与BlackSea Technologies公司达成合作，将ANELLO自研的硅光子光学陀螺仪（SiPhOG™）高精度惯性导航系统，集成至BlackSea的“追猎者”（Chaser）无人水面舰艇（USV），打造可在GPS信号被干扰、欺骗或完全缺失环境下稳定运行的自主海上平台。当前全球海上电子战威胁加剧，GPS等卫星导航信号易受攻击，2026年3月中东湾超1100艘船舶遭遇导航中断，多地海域均出现类似干扰事件，仅依赖GPS的无人艇易任务失败，自主导航系统亟需抗干扰能力。ANELLO公司的SiPhOG™技术将光纤陀螺仪微型化至米粒大小芯片，无移动部件、功耗仅为传统光纤陀螺仪的十分之一，通过检测光相位变化获取航向与运动数据，小时漂移低于0.5度，搭配AI传感器融合引擎可识别卫星信号欺骗，兼顾军用级精度与规模化部署成本优势。BlackSea公司的“追猎者”无人水面艇采用模块化架构，可执行侦察监视、海上安全保障等任务，适配复杂对抗海域作业需求。集成ANELLO公司高精度惯性导航系统后，该无人水面艇在定位导航授时（PNT）维度的抗干扰能力与任务可靠性显著提升，满足防务级自主航行要求。
学术动态
从全球GPS到本地航点：一种基于UTM的GPS-IMU垂直起降无人机导航定位方法（From Global GPS to Local Waypoints: A UTM-Based GPS-IMU Localization Method for VTOL UAV Navigation）
2026年4月，该论文发表于《应用信息学与计算杂志》，针对垂直起降（VTOL）无人机短程航点导航场景，提出一套基于通用横轴墨卡托投影（UTM）的确定性GPS-IMU定位框架，填补了现有研究中短程导航场景下坐标变换性能验证的空白。
当前无人机自主导航领域，主流GNSS-IMU融合方案多依赖扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）等紧耦合概率算法，虽能提升复杂环境绝对定位精度，但给轻量化平台带来额外计算开销与参数调优复杂度；同时GPS经纬度直接运算涉及非线性三角函数，不利于嵌入式系统实时计算，UTM平面坐标的工程价值也未得到充分针对性验证。本研究以印尼飞行机器人竞赛（KRTI）VTOL组别开放场地航点任务为核心场景，明确短程导航的核心需求是相对航点一致性，而非绝对全球定位精度。
研究搭建四旋翼VTOL无人机实验平台，核心硬件采用u-blox M10独立GPS接收机（无RTK/DGPS差分增强）、集成ICM-42688-P IMU的Pixhawk 6C飞控，仅用飞控内置默认EKF实现姿态稳定，未设计定制化概率融合算法。核心定位流程为：将GPS经纬度转换为UTM 48N分区平面坐标，以初始位置为原点建立局部相对坐标系，计算到预设航点的欧氏距离，解算目标航点方位角并结合IMU偏航角作为航向控制参考。实验在印尼巴淡岛开阔天空环境开展，每组设5个预设航点，共完成3组重复验证，以距离与方位角的均方根误差（RMSE）、样本标准差（SD）为核心评价指标，预设性能基准为距离RMSE<0.1m、方位角RMSE<5°。
实验结果显示，3组试验距离RMSE分别为0.030m、0.047m、0.017m，方位角RMSE稳定在4.72°~4.87°，全部满足预设基准。研究强调，实测厘米级RMSE是短程相对几何计算的一致性指标，而非GPS绝对定位精度；GPS独立模式标称绝对水平精度为1.5~2.0m，本方案通过确定性坐标变换实现了短程相对距离的厘米级稳定性。方位角误差主要来自WP1航点9°的系统性磁偏置，其余航点航向偏差均控制在3°以内，3组试验标准差为3.78°~3.83°，验证了航向估计的良好重复性。
该研究核心创新与工程价值，在于剥离了传统方案中复杂的概率滤波算法，首次系统性验证仅靠确定性UTM坐标变换结合GPS-IMU航向估计，即可满足开阔天空下短程VTOL无人机航点导航的精度需求。方案计算开销低、无需复杂参数调优，适配轻量化无人机嵌入式算力约束，适合竞赛、农业巡检、园区测绘等短程场景，为低成本高可靠的无人机导航系统提供了实用轻量化解决方案。研究同时明确方案局限性：仅验证了开阔天空下离散航点悬停的静态性能，未开展动态工况测试与GNSS降级环境的鲁棒性评估，未来将聚焦动态场景性能评估、复杂环境鲁棒性优化及连续轨迹误差建模与补偿方法。
对不断演变的GNSS射频干扰威胁空间的受控实验室评估（Controlled Laboratory Evaluation of the Evolving GNSS RFI Threat Space）
2026年3月19日，该论文发布于IET雷达、声纳与导航期刊。本文基于挪威SINTEF机构6年研究，依托欧洲ARFIDAAS GNSS射频干扰监测网络，通过实测数据构建实验室仿真框架，系统评估全球导航卫星系统射频干扰（GNSS RFI）的演进威胁与接收机响应，揭示干扰参数空间对设备性能的关键影响。研究背景显示，近20年GNSS恶意干扰从罕见变为常态，军事冲突与民用“隐私保护设备”（PPDs）是主要诱因。2019年底投用的ARFIDAAS网络覆盖欧洲14个站点，监测GPS、GLONASS、Galileo、北斗四大星座L波段全频段，累计捕获超5万次RFI事件，形成超50TB数据库。监测发现，欧洲区域日均RFI暴露时长31.3秒，A波段（L1/E1/B1/G1）受扰最严重，日均达27.2秒。
干扰威胁持续演进，2021年底首次监测到“指数调频”（exponential chirp）等新型调制干扰，这类信号兼具准静态与准恒速扫频特征，可绕过传统自适应陷波、线性啁啾抑制等抗干扰手段；后续还出现双调频叠加、带“钩状”边缘的宽带调频等更复杂类型，针对性突破接收机防护机制。团队从实测数据提取窄带、宽带、时间调制三类干扰的核心参数范围，涵盖带宽、重复率、功率等维度，为实验室仿真提供真实依据。研究搭建基于软件无线电（SDR）的硬件在环（HITL）仿真系统，以Spirent GSS8000为信号源、USRP B200生成RFI，可控制多频段、多类型干扰参数，支持单/双频段、单/多干扰源并行测试，能全自动完成参数扫描与接收机数据采集。针对指数啁啾、线性+指数啁啾叠加场景，测试NovAtel OEM7、Septentrio mosaic‑T两款高端测绘接收机，得到关键结论：其一，低功率干扰（仅提升带内功率1dB）即可显著劣化载噪比（C/N₀）与载波相位测量精度；其二，不同接收机的C/N₀估计与相位噪声响应存在明显差异，NovAtel对扫频带宽、重复率双重敏感，Septentrio仅对带宽敏感；其三，相同干扰对GPS L1、Galileo E1等不同调制信号影响不均，甚至出现C/N₀小幅下降但载波相位严重周跳的失衡现象。
测试中意外暴露某款接收机固件漏洞：因GPS接口控制文件（ICD）字段解析歧义，设备会依据L1 C/A信号历书保留位，错误关闭L5等新型民用信号跟踪，该漏洞可被伪造信号利用，造成定向服务拒绝。研究最终证实，仅用功率评估RFI影响存在局限，干扰全参数空间、接收机算法实现、信号调制格式、固件解析逻辑均会导致性能差异。未来将开展接收机抗干扰策略测试，并持续通过ARFIDAAS网络跟踪干扰演进趋势