近日，第二十七届中国机器人及人工智能大赛全国决赛在苏州圆满落幕。作为国内最具影响力的机器人及人工智能赛事之一，本次大赛吸引了来自全国各地1200余支顶尖高校队伍，围绕机器人、无人机协同、数字孪生、智能制造等20个前沿赛项展开角逐。经过三轮激烈竞技，国防科技大学电子科学学院两支代表队伍在“无人机空地协同”赛项中表现优异，分获全国一等奖和二等奖，展现了军校学子的卓越风采。

“无人机空地协同”赛项为本届比赛项目中的焦点赛项，赛场设计为高度仿真的复杂城市环境，选手需设计无人机与无人车组成的异构系统，在动力学特性、运动速度、传感器配置差异巨大的条件下，在有限时间内完成目标识别、动态路径规划、跨域避障及协同决策等任务。该赛项全面考验了选手在多模态感知融合、动态任务分配、抗干扰协同控制等算法设计方面及工程实践方面的能力。

备赛阶段，参赛队伍依托国防科技大学北斗团队的技术沉淀，在指导老师的精心规划下按计划进行赛前准备和策略制定。赛前调试阶段，各队员分工明确，得益于赛前缜密预案，即使面对复杂的环境，队员们也能迅速做出算法策略调整，在30分钟规定时间内高效率完成全部调试工作。比赛现场，两支队伍稳定发挥，仿真系统和实物系统进程有序推进，顺利执行完规定任务，获得评委一致好评。

本次比赛中的两支队伍皆由电子科学学院学员组成，其中由刘浩、吴倩倩、尹亭力三名学员组成的“不要炸机”队获得全国一等奖；嵇志敏、郝志雨、张若茜三名学员组成的“协同与共”队获得全国二等奖。学院刘小汇研究员、袁粤林博士担任两支队伍的指导老师。指导老师在该领域具备丰富的理论知识及实际经验，为队员在比赛中提供了强有力的技术支撑。

（文字：葛予洁图片：袁粤林）

（比赛现场）

（团队合影）